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单目视觉的活动目标跟踪定位

来源:原创 2020-04-03 03:24 标签:
[转]?http://www.leiphone.com/news/201704/z87wjT8j9s94tMnG.html 市场上空间定位的技妙策划分为单目、双目和激光雷达三大年夜阵营,个中激光雷达因为成本高昂市场接受度较低,而在都是基于计算机

  [转]?http://www.leiphone.com/news/201704/z87wjT8j9s94tMnG.html

  市场上空间定位的技妙策划分为单目、双目和激光雷达三大年夜阵营,个中激光雷达因为成本高昂市场接受度较低,而在都是基于计算机视觉的单目和双目中,双目则显得更受欢迎。在国际做计算机视觉技妙策划的企业如图漾、速感、人加智能等大年夜多选择了双目,而选择了单目标欢创科技则成了少数派。那么,双目为何比单目更受市场喜爱,二者之间的技巧差异在哪里,单目又是若何完成空间定位与位置追踪?本期雷锋网硬创地下课邀请到欢创科技CEO周琨,具体解说单目定位技巧。

  本期地下课包罗但不限于以下内容:

  单目视觉的活动目标跟踪定位(附视频+PPT)|硬创地下课

  周琨,清华大年夜学深圳研究生院硕士生导师,深圳市高层次人才,南山区领航人才,深圳市欢创科技有限公司CEO,清华大年夜学本科、硕士,师从973首席迷信家,长江学者戴琼海传授。十余年IT和人机交互技巧行业产品研发和技巧办理经历。前后就职于贝尔试验室,中国移动,对视觉人机交互技巧停止了十分深化的研究,作为主要发明人,具有二十余项国际和国家专利,并前后取得山东省科技提高二等奖和深圳市迷信技巧专利奖。2014年关创办欢创科技,担负CEO职位,引领公司尽力于计算机视觉空间定位与位置追踪技巧的研究和家当化,今朝产品曾经遍及应用于电视机、VR与机械人范围。

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  从工程意义下去说,丈量一个物体相干于另外一个物体的位置与姿态,即所谓的位姿丈量。从数学意义下去讲,丈量两个坐标系间的平移与扭改变换关系,包罗3个位置(Translational)和3个扭转角(Rotational)共6个位姿量(即6DOF)。实际上,只需已知空间不共线的3点在两个坐标系下的坐标,就可以唯一肯定两坐标系间的位姿关系,因此,位姿丈量的关键就是若何掉掉落特点点在这两个坐标系下的坐标。?

  单目视觉的活动目标跟踪定位(附视频+PPT)|硬创地下课

  自定位(inside-out),即经过相机拍摄视野坐标系,和坐标系的特点点,从而辨别相机相对坐标系自身的坐标。比如我们经常使用的SLAM,这方面雷锋网(大众号:雷锋网)之前也有佳宾做过引见,它的特色是便携、视角实际有限大年夜、定位精度不高。主要应用范围包罗移动机器人、无人机、VR、AR。

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